「宿題おわっているの?」「ちゃんとやったのか?」では、やっていないことを前提にしているように聞こえます。さらに「宿題、今すぐしなさい。」「ちゃんとやるんだぞ」では、あまりにもやはり子供扱いすぎると思いますよね。

「宿題もう終わっているのー?」「集中できたのー?」と言えば、できていることを前提にした聞き方になります。「よね」では強すぎます。

先生から「君、できなかったあの問題、復習はできているか?」と言われるのと「あの問題復習したのー」とか「復習してみてどうやった?」とやっていることを前提で聞くようにすると、「やっていることが当然と思われている」と感じますので、徐々に「当然やるべきことの意識」が高まっていきます。「復習したよね?」と言われると、ついあまりやっていなくても「はい、一応」とか答えてしまいそうですよね。